作为高新技能的集大成者，特种机器人的开展正在加快新一轮科技革命的到来。近来，在叶卡捷琳堡国际展览中心刚闭幕的第五届我国—俄罗斯博览会上，哈工大机器人集团（HRG）露脸的特种机器人方阵冷艳全场，引起海内外注目。

　　就在不久前，公安部警用装备收购中心布告显现，HRG投报的排爆机器人、消防机器人、安保机器人、水下勘探机器人和警用无人船等被悉数归入收集名录。这些特种机器人到底有何硬功夫，完结人类不可能完结之使命？科技日报记者近来造访了坐落北京经济技能开发区的哈工大机器人集团特种机器人事业部一探究竟。

　　无惧危险消防排爆一肩挑

　　事业部内，履带式赤色“消防卫兵”机器人，顶端有个喷口，移动起来身形灵敏。

　　“当发生火灾，火场延伸出熊熊烈焰，这台婴儿车巨细的智能消防（救活）机器人能够喷发60米—80米长的水柱，掩盖到三四层楼高。”哈工大机器人集团特种机器人方向研制负责人韩震峰向记者介绍说。

　　这种消防机器人的履带采用特别原料加工而成，最高可接受750℃；可通过长途遥控行走，爬坡、登梯及跨过障碍物；习惯多种环境，耐高温、抗热辐射、防雨淋、防化学腐浊、防电磁干扰等，能够全天候持续作业。

　　“消防机器人独有的透雾及精准辨认功用，可作为消防作战中的先遣兵，精确辨认火场中留传人员和火源位置，使得救援更有用、救活更迅速。其自身装有自喷淋降温体系，可在火场中坚持长期作业的能力，甚至可穿越火带。”韩震峰介绍说。

　　危险弹药与爆炸物处理是一项十分危险的作业，人工排爆具有很大安全危险，据不完全统计，仅曩昔10年全球就因弹药废物处理构成安全事故约1.2万起，3万多排爆专家和工兵伤亡，因而，一些国家在赶紧研制排爆机器人。

　　“基于此，这种机器人还有一大身手是探查爆炸物，具有‘排爆’功用。它的机械臂灵敏轻盈、自由度大、功能安稳，整体习惯性强，这正是咱们在研制过程中突破的难点之一。其可在泥泞路面、城市废墟、煤矿及油田等多种地形快速移动，对危险物进行勘探、抓取、转移、转移、毁掉，可替代安检人员到化工类易燃易爆场所对可疑物实地勘测。”韩震峰说。

　　为了使产品更靠近实践需求，研制团队造访调研多地特警现场，采纳智能模块化规划思路，机器人可加装不同传感器模块，假如某个模块坏了，可快速替换，不仅易于扩展及保护，做到一机多用，还有用操控产品成本。通过长途操控终端体系，操作只需按一个键，即能使机器人完结运用现场所需的多种使命。

　　深化管网探查城市“血栓”

　　地下管网犹如城市的“血管”和“神经”体系，关乎电力、排水、通讯等安全，甚至社会民生的开展。但当时我国城市管道体系尚无定时巡检，往往事故发生后再解决问题，导致经济损失，甚至人员伤亡。

　　韩震峰表示：“其实如此环境恶劣、检测难度大的作业，能够让机器人替代人力，承担起对城市管道的检测保护。”

　　“管道检测机器人尺度细巧，可钻入直径小于80厘米的地下管道，具有防水、抗高温和重量轻等特色，以超越0.5米/秒的速度在-30℃到50℃的作业环境中接连作业。”韩震峰介绍。

　　据了解，参照军用规范，管道检测机器人能够通过多传感器交融技能精确判别管道走漏点，检测管道内部是否存在决裂、变形、腐蚀、异物侵入、堆积、结垢和树根障碍物等病害，在施工、保护保养、定时检验中发挥出重要作用。

　　“在技能上，这种机器人包含履带式匍匐器、操控体系以及电动收线车体系3部分。匍匐器装备前置多维度旋转云台摄像头、470线分辨率、10倍光学变焦及白光高功率卤素灯照明，可在管道内直视和侧视，灵敏调查，供给明晰的成像作用。一起，在高分辨率彩色监视器上实时显现管道内视频画面信息，以及声纳剖析图画，并将所勘探到的情况一望而知地供给给检测作业人员，然后构成精确、专业的检测陈述，为后期管道修正作业供给牢靠根据。”韩震峰说。

　　潜下水底打捞搜救最内行

　　水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种作业于水下的极限作业机器人。

　　哈工大机器人集团水下机器人研制负责人张川指出：“在水下救捞作业中，水域环境杂乱、水流湍急、潜水人员膂力有限等这些要素都易构成搜救阻碍，超越30米的水下更是有很大安全危险。水下机器人可在保障潜水员在不用下水的情况下，完结大部分打捞救援的辅佐作业，如水下搜索、视频观测和方针定位等。”

　　张川介绍说：“在湖泊里打捞方针物，能够先运用警用无人船通过声呐大范围扫描搜索，当发现几个可疑点后，立刻送水下机器人潜入湖底进一步确认，然后运用专用东西将方针物打捞出水面。假如需求机器人帮忙公安体系找寻刑事案件中起到关键作用的证物，如对水下的枪支等行凶东西进行侦办和提取，可通过水下机器人带着的小型机械臂，在载重范围内直接抓取提捞5—10公斤左右的重物。”

　　据了解，水下机器人在结构上由两部分组成。一是水下部分，即本体部分，包含推进器、摄像头、声呐体系、照明体系等；二是水上部分，上端电源、操控终端通过脐带缆与水下机器人互联互通，为其供给动力和操控信号，机器人本体收集的视频信号和传感器信号也通过脐带缆传输回操控终端。

　　“水下机器人的厉害之处在于，它所在的水下环境要比空气中更为杂乱，所以其需求更加过硬的身手才能完结正常的作业。杂乱的智能操控体系和监测辨认体系是水下机器人的关键技能，保证了水下机器人能够正常安稳运动和看清周围环境，其间咱们自主研制的浑水成像技能能够使图画的明晰度添加两倍以上。”张川着重。

　　现在一些长期浸入水中的设备如水库的闸口、坝体、跨海大桥桥墩，通过几年的运用之后都会呈现不同程度的外表腐蚀、残缺、龟裂、露筋等病害，假如不及时发现和处理将存在巨大的危险。

　　“特种水下机器人将可作为一种东西，带着适宜的调查和检测设备潜入水底，对相关问题一一排查，将取得的信息及时传回操控终端，为后期检修计划供给第一手资料。”张川说。